Перейти к содержанию

Сенсорный блок: ворота реальности

Первое прикосновение

Закройте глаза. Проведите пальцами по столу. Вы чувствуете текстуру, температуру, форму. Сетчатка, даже сквозь веки, улавливает свет — мир не исчезает. Теперь откройте глаза: лавина зрительных данных обрушивается на мозг. И всё это — за доли секунды — становится осмысленным. Стол, клавиатура, окно, дерево за ним.

Сенсорный блок — это не просто «датчики». Это активный интерфейс между внутренней моделью мира и самой реальностью. Он не снимает показания — он сравнивает ожидаемое с действительным и вычисляет ошибку. Без него система слепнет: веера строятся в пустоте, мотивации не от чего отталкиваться, ошибке неоткуда взяться.

Эта глава — о том, как реальность попадает в ProTeC-архитектуру и что происходит с ней на входе.

Шесть модальностей — и не только

У человека пять классических чувств. ProTeC рассматривает их как модальности — независимые каналы данных:

Модальность Рецепторы Характер данных
Зрение Сетчатка (палочки, колбочки) Пространственный, высокоскоростной
Слух Улитка (волосковые клетки) Временной, спектральный
Осязание Кожа (механо-, термо-, ноцицепторы) Контактный, распределённый
Обоняние Носовой эпителий Химический, древний
Вкус Язык (сосочки) Химический, контактный
Интероцепция Внутренние органы, хеморецепторы Висцеральный, диффузный

Интероцепция стоит особняком. Это «шестое чувство» — сигналы изнутри тела: сердцебиение, дыхание, напряжение мышц, уровень глюкозы, гормональный фон. Именно интероцепция создаёт фон самоощущения — базовое чувство «я есть». Без неё сознание теряет телесную привязку.

Сенсорный блок объединяет эти каналы в единый поток. Но объединение — не простое суммирование.

Сенсоры как компараторы: ошибка предсказания

Ключевая идея прогностического кодирования: сенсоры не передают сырые данные. Они передают ошибку — разность между тем, что ожидал прожективный блок, и тем, что реально пришло.

ОШИБКА = РЕАЛЬНОСТЬ − ПРЕДСКАЗАНИЕ

Когда вы идёте по знакомой лестнице, мозг предсказывает высоту каждой ступени. Пока предсказание совпадает с реальностью, ошибка мала — вы не замечаете процесса ходьбы. Но если одна ступенька на сантиметр выше — ошибка мгновенно доходит до сознания. Вы спотыкаетесь.

Это многослойный процесс:

  1. Сенсорный вход: фотоны → фоторецепторы → градиенты яркости
  2. Низкоуровневое предсказание: «здесь должна быть вертикальная линия»
  3. Сравнение: вход − предсказание = ошибка
  4. Передача вверх: ошибка уходит на следующий уровень иерархии
  5. Коррекция модели: прожективный блок обновляет модель мира

Сенсоры — первая линия этого каскада. Они фильтруют предсказуемое и пропускают только новое. По сути, мозг видит не мир, а собственные ошибки предсказания о мире.

Иерархия обработки: от рецептора к смыслу

Сенсорная информация проходит несколько уровней обработки, прежде чем стать частью веера:

flowchart TD
    S["Стимул среды<br>фотоны, волны, молекулы"]
    R["Рецепторы<br>трансдукция в электрический сигнал"]
    PRIM["Первичная кора<br>V1, A1, S1 — базовые признаки<br>линии, частоты, касания"]
    SEC["Вторичная кора<br>формы, фонемы, текстуры"]
    ASSOC["Ассоциативная кора<br>лица, объекты, слова"]
    PROJ["Прожективный блок<br>данные поступают в веер"]
    ERR["ОШИБКА<br>на каждом уровне<br>восходящий поток"]

    S --> R --> PRIM --> SEC --> ASSOC --> PROJ
    PRIM --> ERR
    SEC --> ERR
    ASSOC --> ERR
    ERR --> PROJ

На каждом уровне происходит сравнение с нисходящим предсказанием. Ошибка — расхождение — поднимается выше. Совпадающие сигналы подавляются. Мозг экономит энергию, обрабатывая только неожиданное.

Важное следствие: сенсорный вход всегда усечён. Мы не видим мир «как он есть». Мы видим компактное описание — дифферент от предсказанного.

Интероцепция: фон «я»

Самый недооценённый канал. Зрение и слух направлены вовне. Интероцепция направлена внутрь — и работает постоянно, даже во сне.

Именно интероцептивные сигналы создают телесный якорь сознания. Когда вы «чувствуете себя» — усталым, бодрым, напряжённым, голодным — это интероцепция. Она же — фундамент эмоций: страх ощущается как сжатие в груди, радость — как тепло и лёгкость, гнев — как напряжение в плечах и челюсти.

В терминах ProTeC интероцепция — непрерывный сенсорный канал, который: - Задаёт базовый уровень активации мотивационного блока - Поставляет данные для аффективной оценки (см. Аффективная оценка) - Сигнализирует о нарушении гомеостаза (голод, жажда, боль)

Без интероцепции веер строится в вакууме — абстрактные траектории без телесной привязки. Именно поэтому полноценный AGI без подобия интероцептивного канала будет страдать «картезианским разрывом» — чистым мышлением без чувства себя.

Четвёртое ограничение: качество данных

Сенсорный блок — точка входа одного из четырёх фундаментальных ограничений: качества входных данных (см. Обзор архитектуры).

Сенсоры несовершенны. Острота зрения падает к вечеру. Алкоголь замедляет обработку. Туман скрывает контуры. Шум перекрывает речь. Всё это создаёт неопределённость на входе. Прожективному блоку приходится работать с зашумлёнными данными — и он склонен домысливать, заполнять пробелы предсказаниями.

Garbage in — garbage out. Качество веера не может быть выше качества сенсорных данных. Это фундаментальный предел.

В неопределённой среде система переходит в консервативный режим: - Сужается ширина веера (W падает) - Уменьшается глубина прогноза (D падает) - Эмоциональная разметка смещается к ОЖИДАТЬ и ОСТОРОЖНО

Вы заходите в тёмную комнату — и автоматически замедляете шаг, выставляете руки, прислушиваетесь. Сенсорная неопределённость запускает осторожный веер.

Сенсорная депривация: когда ворота закрыты

Эксперименты по сенсорной депривации — камера с полной темнотой и тишиной — показывают: без внешних стимулов мозг начинает генерировать их сам.

Через несколько часов возникают слуховые галлюцинации. Через сутки — зрительные образы. Мозг, лишённый ошибки предсказания для коррекции, строит веера без обратной связи. Реальность перестаёт «дисциплинировать» прогнозы.

Это крайняя демонстрация принципа: прожективный блок постоянно генерирует предсказания. Сенсоры нужны не чтобы «давать картинку», а чтобы корректировать уже идущий процесс симуляции. Без сенсоров система не останавливается — она теряет связь с реальностью.

ИИ-аналоги: входной тензор

В архитектуре ProTeC-подобного агента сенсорному блоку соответствуют:

Биологический элемент ИИ-аналог
Зрение, слух Мультимодальные энкодеры (CLIP, ImageBind)
Трансдукция Embedding-слой
Иерархия обработки Слои трансформера (от low-level к high-level фичам)
Ошибка предсказания Residual stream (остаток между слоями)
Интероцепция Внутренние метрики агента (токены, энергия, state здоровья)

Входной тензор агента — аналог сенсорного входа. Но в современных LLM этот тензор статичен: он формируется один раз на этапе претрейна и замораживается. ProTeC-архитектура требует непрерывного сенсорного потока — данные обновляются постоянно, ошибка вычисляется на каждом шаге.

Что сенсорный блок даёт архитектуре

Сенсоры — не периферия. Это активный компонент центрального цикла. Конкретно:

  1. Данные для вееров. Сенсорный поток — сырьё, из которого прожективный блок строит траектории будущего. Нет сенсоров — нет материала.
  2. Ошибка предсказания. Ключевой сигнал обучения. Без ошибки система не знает, насколько веер адекватен реальности.
  3. Вход для аффективной оценки. Сенсорный RAG — мгновенный параллельный поиск по памяти при появлении стимула (см. Аффективная оценка).
  4. Телесный якорь. Интероцепция даёт фон «я» и базовый уровень мотивационной активации.
  5. Ограничитель. Качество сенсоров — верхняя планка качества веера.

Без сенсорного блока архитектура ProTeC — чистая спекуляция. С ним она становится воплощённой (embodied) и ситуативной (situated).

Навигация

Далее: Память и обучение